鎮北台被譽為“長城第一台”，位于榆林城北的紅山之上。鎮北台依山據險，巍峨挺拔，氣勢磅礡。因其控南北咽喉，鎖長城要口，因而與山海關、嘉峪關一起被稱做長城三大奇觀。2001 年被正式批準為國家重點文物保護單位。鎮北台為明萬歷三十五年(1607 年)所建，為明長城上最大的軍事望台。鎮北台建築呈正方梯形，為4 層逐層遞縮而成，總高度為28.5 米，方正整齊，雄偉壯觀，登台頂俯看，榆林千裡景物一覽無遺，盡收眼底。