鼓樓位于西安市區，始建于明洪武十三年(1380 年)，清康熙十三年(1674 年)和乾隆五年(1740 年)先後重修。樓為九楹三層，歇山式屋頂。基座寬52.6 米，高8.7 米，門洞寬、高各6 米、深38 米，樓高24.3 米，通高33 米。北懸“聲聞于天”四字匾額，南懸“文武盛地”四字匾額。